为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
小市真琴 本渡枫 小清水亚美 潘惠美 高桥李依 浦和希 水树奈奈
根本京里 Lynn 宫田俊哉 山村响 贯井柚佳 日笠阳子 小市真琴 高柳知叶 岛田爱野 鸟海浩辅
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
日笠阳子 佳穗成美 绫濑有 长江里加 山崎惠理 山村响 桦山南 阿部里果
水濑祈 寺岛拓笃 市道真央 柿原彻也 楠木灯 花泽香菜 小坂井祐梨绘 长江里加 指出毬亚 藤原夏海
大空直美 增田俊树 八代拓 小野贤章 寺泽百花 小野大辅 远藤绫
保村真 增田俊树 日笠阳子 野上翔 千田葉月
富田美忧 伊濑茉莉也 井泽诗织 水濑祈 大原沙耶香 稻田彻 喜多村英梨 原奈津子 川田绅司 下山吉光 后藤弘树 武藏真之介 田岛章宽 中务贵幸 中村源太 新祐树 越后屋浩介 坂本真绫 森川智之
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 落合福嗣 武内骏辅 早见沙织 松冈美里 泽城千春 宫崎游 天崎滉平 绵贯龙之介 田中光 草野峻平 种崎敦美 新祐树 绫见有纪 鹫见昂大 尼古拉·法莱那泽 越后屋浩介 藤高智大 Volcano太田 川口启史 田村千惠 井川秀荣 吉富英治 木曾宽子 佐佐木祐介 吉田健司 高桥雏子 高桥大辅 泷村直树 福西胜也 佐伯美由纪 本多新也 木野日菜 内田绅一郎 樱冈敦子 地藏堂武大 川上洋平 矶部宽之 白井真辉 ASHLEY JAMES SAYAKA 山
高梨谦吾 谷川诚 石谷春贵 猪股慧士 水野清人 村田太志 川岛零士 樱井美雪 藤原夏海 子安武人 兴津和幸 渡边明乃 浪川大辅 速水奖
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
野田雄大 茉白实步 中元大介 水上翔斗 坂崎绘理 落合菜月 米山伸伍
日野聪 原由实 上坂堇 加藤英美里 内山夕实 加藤将之 三宅健太 宫野真守 市之濑加那
未知
上村祐翔 柿原彻也 汐崎艾伦 小林大纪 关智一 明坂聪美 津田健次郎 山本匠马 保志总一朗 武内骏辅 奥山敬人
浪川大辅 佐藤利奈 白石凉子 小野坂昌也 神谷浩史 小林优 中井和哉 玄田哲章 三木真一郎
上田瞳 石田彰 游佐浩二 神谷浩史 上田耀司 中井和哉
福山润 竹达彩奈 早见沙织 佐藤利奈 田中理惠 阿澄佳奈 矢作纱友里 杉田智和
奈波果林 宫下早纪 佐伯伊织 橘杏咲 石川由依 和多田美咲 三木真一郎 游佐浩二 小野大辅 河西健吾 井上和彦 水树奈奈 小村哲生
关俊彦 保志总一朗 石田彰 平田广明
刘亚仁 郑有美
渡边明乃 丰崎爱生 福圆美里 日高里菜
大塚刚央 古贺葵
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