为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 诸星堇 小野贤章 谷山纪章 樱井孝宏 花泽香菜 森川智之 植田佳奈 石田彰 子安武人 千叶翔也 草尾毅 福山润 梶裕贵 阿座上洋平 林勇 小市真琴 大塚明夫
花守由美里 早见沙织 松冈祯丞 佐藤利奈 神奈延年 置鲇龙太郎 小市真琴 榎木淳弥 增田俊树 长久友纪 松山鹰志 石谷春贵 白石稔
上田丽奈 指出毬亚 长江里加 鬼头明里 大和田仁美 大空直美 Lynn
木野日菜 长江里加 小原好美 置鲇龙太郎 井上穗乃花 金泽舞 户田惠 悠木碧 前川凉子 增谷康纪 斋贺光希 笔村荣心 森川智之 石川界人 内田秀 岛田敏 石见舞菜香 岩田光央 关根明良 伊泽磨纪
木野日菜 长江里加 小原好美 置鲇龙太郎 井上穗乃花 前川凉子 悠木碧
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
齐藤壮马 日笠阳子 冈村明美 三瓶由布子 喜多村英梨 齐藤贵美子 伊藤静 远藤绫 山本和臣 安元洋贵 羽多野涉 增田俊树 西山宏太朗
上坂堇 铃木崚汰 山本和臣 后藤邑子 石上静香 山本希望 增田俊树 小林裕介
成濑瑛美 小原好美 安野希世乃 小松未可子 上坂堇 木野日菜 吉野裕行 川澄绫子 米泽圆 樱井真子 林真里花 小岛幸子 远藤绫 村川梨衣 依田菜津 金香里 园崎未惠 鹤冈聪 细谷佳正 上田耀司 下山吉光 田中健大 越后屋浩介 大塚明夫 小形满 麻上洋子 关俊彦 平野文 齐藤壮马 利根健太朗 高垣彩阳 近藤唯 西川舞 春野杏 成田剑 椎名碧流 多田野曜平 小市真
高梨谦吾 谷川诚 石谷春贵 猪股慧士 水野清人 村田太志 川岛零士 樱井美雪 藤原夏海 子安武人 兴津和幸 渡边明乃 浪川大辅 速水奖
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
野田雄大 茉白实步 中元大介 水上翔斗 坂崎绘理 落合菜月 米山伸伍
日野聪 原由实 上坂堇 加藤英美里 内山夕实 加藤将之 三宅健太 宫野真守 市之濑加那
未知
上村祐翔 柿原彻也 汐崎艾伦 小林大纪 关智一 明坂聪美 津田健次郎 山本匠马 保志总一朗 武内骏辅 奥山敬人
浪川大辅 佐藤利奈 白石凉子 小野坂昌也 神谷浩史 小林优 中井和哉 玄田哲章 三木真一郎
上田瞳 石田彰 游佐浩二 神谷浩史 上田耀司 中井和哉
福山润 竹达彩奈 早见沙织 佐藤利奈 田中理惠 阿澄佳奈 矢作纱友里 杉田智和
奈波果林 宫下早纪 佐伯伊织 橘杏咲 石川由依 和多田美咲 三木真一郎 游佐浩二 小野大辅 河西健吾 井上和彦 水树奈奈 小村哲生
关俊彦 保志总一朗 石田彰 平田广明
刘亚仁 郑有美
大塚刚央 古贺葵
桃井晴子 水岛大宙 野川樱
演员：野田雄大 茉白实步 中元大介 水上翔斗 坂崎绘理 落合菜月 米山伸伍
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演员：日野聪 原由实 上坂堇 加藤英美里 内山夕实 加藤将之 三宅健太 宫野真守 市之濑加那
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