《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小动物们解决各类问题，三人相互协作，一同保护地球上的动物居民。每一集他们都会帮助一个小动物，并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不同。而在帮助每个小动物的过程中，他们也会了解到这些动物身上的特征，比如海马是爸爸负责“生育”宝宝，猪的嗅觉居然比狗还灵敏等等。
滕奎兴 李靖 谷佳颖 刘妤姻子 刘蕊 郭政建 张璐 吉静 彭尧 姚雷 李晗 张碧玉 陈启刚 张占坤 张琰 陈冠豪 陈明轩 杨宇航 王世旸 郭晴 张学敏 王馨 李平 陈杨洋 王贞熠 冯奇
刘明珠 Mingzhu Liu 谷佳颖 张韦 Wei Zhang 路知行 Zhixing Lu 谢轶辉 藤新 Xin Teng 李璐 Lu Li 李铫 陈喆 Jie Chen 凌振赫 皇贞季 Zhen Wang 郑炼 Lian Zheng 崔晓东 程愿 马书青
李靖 三石 王瑜 刘一鸣 李璐
李靖 刘妤姻子 刘蕊 姜佩汝 刘若班 李楠 顺子 刘宇宸 蓝睿 陈啟刚 曹一茜 桑诗淼 李泽钰 郑炼
吴凌云 郭政建 杨希 彭尧 郑小璞 巩大方 赵欣 赵铭洲 王晨光 刘琮 巫蛊悠悠 李嘉祥 杨默 杨莹 李金燕 傅晨阳 唐小喜 苗得雨 林强 刘蕊 梁晓强 张赫 文森 陈昭 魏一凡 马语非 景向 李逸 许峻茗 刘妤姻子
刘纯燕 董浩 鞠萍 阎萌萌 杨莹 李金燕 曹云图 孟宇 刘妤姻子 苗得雨 李楠 状元
徐娇 石班瑜 林簌 郝鹏 马语非 刘琮 郭皓 彭博 阿步 翟昱霖 吴屹桐 简耀宗 张琰
石班瑜 姜瑰瑾 刘杰
孙楠 石班瑜 姜瑰瑾 买宝瑶
赵双 陈诗语 谷江山 赵爽 郭政建 张震
张东 陈张太康 李诗萌 季冠霖 张喆 梁晓强 宣晓鸣 商虹 张艺 钱文青 周莹 曾梦玉 羊仔 景向谁依 郭政建 严燕生 林强 王秋皓 杨洁 木易 柒夜
刘校妤 孟泉霖 陆揆 宝木中阳 郭政建 白雪岑 刘芊含 王琳熙 张予佟 邓伟锋 图特哈蒙 杨天翔 苏尚卿 吟良犬 郭浩然 陈梅君 谢雅欣 韩啸
依晨 九华 赵致羽 子兮 徐阿木 月半小铭 啸月 空目十一 宁冀荣 棒菜 朝闻 柳川鱼 背锅虫 墨不是 残月的枫影 子算 祈衍 孙九澳 小源 磊子 砂糖 粽子 景明吉吉 月白 哒小兜 书生 今语
Bethany Brown 王卡帝 珊农·陈-肯特 亚历桑德罗·朱利安尼 凯瑟琳·巴尔 吉吉·索尔·格雷罗 冯耀通 芭芭拉·科特梅尔 布瑞恩·德拉蒙德 Miranda Edwards Larissa Dias
汤姆·肯尼 比尔·法格巴克 罗邦德尔·布帕斯 克兰西·布朗 劳伦斯先生 陈浩 符爽 李易 张璐 吉尔·塔利 卡罗琳·劳伦斯 罗里·艾伦 玛丽·乔·卡特利特 迪·布莱德利·贝克 赛丽娜·欧文 孙悦斌
郭盛 苏俣 方宇 曹凯 周湘宁 张璐 汤水雨 严明 武媛媛 徐畅繁
沈晓谦 张涵予 乔榛 程玉珠 刘风 丁建华 童自荣 胡平智 王肖兵 王建新 狄菲菲 严崇德 白涛 刘钦 孙渝烽 海帆 罗港生 姜玉玲 王静文 戴学庐 曾丹 齐杰 刘润成 党同义 纪元 李立宏 廖菁 张璐 田二喜 王羊 张伟
王晓燕 褚珺 白雪岑 李金燕 杨莹 严明 赵毅 贾宏翔 刘海培
吉静 郭政建 白涛 王秋明 谷峰 滕奎兴 李金燕
伍凤春 贾小军 高枫 张云龙 陈红 李金燕 刘雪婷
关芯 林雪 孙婉婷 李晗 陈奕恩
袁铭喆 黄玮 张胡子 文森 刘浩 裘悦 崔郅昊 胡博豪 张硕 姚雷 巩大方 马宇欣 李楠 赵爽 万力 任景行 王世旸 赵晗 尹立泽 栾立胜 许立文
藤新 赵路 姚雷
苏尚卿 歪歪 徐佳琦 锦鲤 李诗萌 齐斯伽 唐小喜 云惟一 刘思岑 张博恒 钱文青 藤新 赵毅 魏一凡 苗壮 姚雷 常文涛 赵铭洲 杨默 路熙然
苏尚卿 邓宥希 李诗萌 沈念如 郝祥海 苗壮 黑特 汤水雨 北炎 瞳音 张碧玉 郭浩然
边江 徐佳琪 张碧玉 路知行 阎萌萌 白马 王雪亮
路知行 张碧玉 何新 边江 凌振赫 崔晓东 高枫 郑炼 唐小喜 彭尧 宣晓鸣 申秋香 张遥函 叮当 王晨光 王雪亮 白马 赵岭 李铫 王冠南
张杰 苏尚卿 赵爽 张予佟 金弦 陈张太康
张杰 苏尚卿 张予佟 赵爽 金弦 陈张太康
张杰 苏尚卿 张予佟 赵爽
路知行 彭尧 李诗萌 藤新 图特哈蒙 张舸 冯岚 郑炼
曹云图 闫夜桥 常蓉珊 赵毅 藤新 高枫 张遥函 小连杀 林强 图特哈蒙 汤水雨 叶宝华 杨默 林帽帽 李轻扬 瞳音 李兰陵 郝祥海 彭尧 张占坤 笑谈 陈思宇 李璐 黎筱濛 王扶摇 张恩泽 王晨光 李佳怡 刑子皓 柳真颜 陈喆 叶知秋 邓宥希 周童 莫然 杨昕燃 黑特 庄道鱼 凌睿
褚珺 边江 彭尧 申秋香 苏尚卿 赵述仁 赵铭洲 孟宇 赵毅 苗壮 王凯 关心 齐斯伽
苏鑫 王亭文 滕奎兴 杨婷 吉静 郭浩然 田晓鹏 董一 方韬辰
贾丽娜 滕奎兴 张文渔 曹玉敏 郝琳杰 刘海霞 刘莉 徐琳 佟春光
刘婧荦 阿兰 芒莱 赵岭 周志强 王博 张遥函 赵晓明 张伟 李世荣 徐韬
钱文青 李诗萌 刘三木 徐佳琦 聂曦映 图特哈蒙 李世荣 吴帅 班闯 李璐 凌振赫 姚雷 李敏 史泽鲲 李昕 王保顺 万纯 刘若班 蔡壮壮 许凯 张抗 清禾 青琳昊
王晓燕 张璐 郑小璞 杨莹 马程 栾立胜 李世荣 敖磊 路宪
李哎 姜白叶 齐璇 马斑马 江时暖 颜辉 叮当 司小幽 江月 萧秋子 黎筱濛 戈昕宇 黄玮 小连杀 任景行 刘渕 李沈倩 张啸雨 崔轶辰 王辅平 吴童 斯诺 王世旸
乔涛涛 孙露 唐钰 吕佳新 郜晓雨 李姬贤
未知
吴磊 黄莺 陶典 赵路 王明扬
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