以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
贝拉·拉姆齐 阿米拉·法尔森-奥乔 奥利佛·尼尔森 黛西·海格达 拉斯穆斯·哈迪克 约翰·霍普金斯 露西·蒙格马利 迪诺·凯利 Rachel August Agnes Peacock Presley Charman Ethan Dattani Peter Dickson Tafari Edwards 西蒙·格林诺
贾斯汀·弗莱彻 约翰·斯帕克斯 欧米德·吉亚李利 理查德·韦伯 凯特·哈伯 安迪·尼曼 西蒙·格林诺 艾玛·泰特 蒂姆·汉兹 杰克·保尔森 西恩·康诺利 亨利·伯顿 迪曼特·维瓦斯 苏菲·劳顿 妮娅·梅迪·詹姆斯 斯坦利·昂温
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Michael Murphy Paul Panting Rob Rackstraw 基思·威克姆 Jo Wyatt
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Mary Murphy Michael Murphy Paul Panting 韦恩·格雷森 Rob Rackstraw 威廉·范德普耶 基思·威克姆 Jo Wyatt
约瑟夫·梅 泰莉莎·加拉赫 凯瑞·莎勒 大卫·曼金 金宝·张 约翰·哈斯勒 彼得·安德烈 蒂娜·德赛 露西·蒙格马利
内卡·奥科耶 谢·希拉 达伦·福尔曼 约瑟夫·巴德拉玛 凯瑞·莎勒 泰莉莎·加拉赫 Rob Rackstraw 朱尔斯·德·容 Harriet Carmichael Marcel McCalla Alex Woodhall
方宇 周湘宁 李姗姗 傅晨阳 李杨 李昊甲 张惠霖 曹凯
郭盛 苏俣 方宇 曹凯 周湘宁 张璐 汤水雨 严明 武媛媛 徐畅繁
曹凯 图特哈蒙 泰莉莎·加拉赫 赵铭洲 赵欣 西蒙·格林诺 唐小喜 曾梦玉 阎萌萌 杨莹 马语非 张赫 基思·威克姆 Ross Breen Jo Wyatt
曹凯 苏俣 图特哈蒙 赵铭洲 赵欣 曾梦玉 唐小喜 阎萌萌 杨莹 马语非 张赫 梁晓强 苗得雨 余潇 白禹飞
Ross Breen 泰莉莎·加拉赫 韦恩·格雷森 西蒙·格林诺 Shelley Longworth Mary Murphy Michael Murphy Paul Panting Rob Rackstraw 威廉·范德普耶 基思·威克姆 Jo Wyatt
魏一凡 王薇 赵欣 六点点 张恩泽 杨塑坤 北炎 林帽帽 温馨
李翰林 乔苏 巴赫 关帅 朱祎 蔡娜 赵欣 周侗
杨天翔 季冠霖 曾梦玉 景向谁依 林强 段艺璇 赵欣 蔡娜 吴韬 刘琮 羊仔 宋承桓 李雅琦 路扬 梁群 王秋皓 傅晨阳 胡亚捷 巴赫 马语非 翟昱霖 张少川 韦琪 王冠南 张东 刘瀚泽 张抗 栾立胜 瑚琏 北炎 张树彬 黄浩斌 魏子童 乔雨葳 李昊甲 宋子衿 荣雪峰 刘俊宏 王远义
蔡娜 依欣 赵欣
米夏埃尔·桑泰尔尼克拉斯 韦恩·格雷森 萨姆·里格尔 Gregory Abbey Darren Dunstan 马克·汤普森 Ted Lewis Oliver Wyman 杰森·格里菲斯 埃里克·斯图尔特 Frederick B. Owens 丹·格林 J. David Brimmer
克里斯·贾伊·阿历克斯 安东尼奥·阿尔瓦雷斯 迪诺·安德拉德 费奥多尔·阿特金 迈克尔·切克利斯 艾朗·多瓦尔 吉安卡罗·埃斯波西托 伊尔琳·菲茨杰拉德 桑迪·福克斯 韦恩·格雷森 豪尔赫·R·古铁雷斯
泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Michael Murphy Paul Panting Vinnie Penna Rob Rackstraw Helen Walsh 基思·威克姆 Andres Williams 乔·怀亚特 珍妮·约科波里
保罗·巴克利 Simon Foster 泰莉莎·加拉赫 西蒙·格林诺 Richard Grieve 迈克尔·墨菲 Paul Panting Rob Rackstraw 基思·威克姆 乔·怀亚特
塞拉赫·斯佩尔曼 Nina Barker-Francis 佩特逊·约瑟夫 拉斯穆斯·哈迪克 凯特·弗利特伍德 刘观凯 Rob Rackstraw 艾拉·克莱尔·本内特 汤姆·里斯·哈里斯 科林·赖恩 塞缪尔·安德森 叶西园 大卫·道森 彼得·塞拉菲诺威茨 拉尔夫·伊内森 路易斯·兰多 金·阿迪斯 寇布勒·霍尔德布鲁克-史密斯 保罗·安东尼·巴伯 安娜·萨瓦
未知
迈克·乔吉 凯茜·纳基麦 帕梅拉·阿德龙 布莱特妮·墨菲 约翰尼·哈德威克 斯蒂芬·鲁特
扎克·施奈德
塔拉·斯特朗 梅根·史密斯 保罗·伊丁
蕾雅·德吕盖 圭洛姆·加里尼 朱莉·加耶 CAMILLE SERCEAU Noémie De Lattre 阿梅丽·诺冬 弗雷德里克·皮耶罗 FABIEN LIMOUSIN 克莱门特·史鲍尼 欧菲莉亚·科尔布 杰雷米·奥劳 弗朗索瓦·奥朗德 艾格妮丝·赫斯泰尔 Augustin Trapenard 约瑟芬娜·德·摩 布鲁诺·索洛 德尼·梅诺谢 LÉA SALAMÉ 拉斐尔·奎纳德 Lison Daniel 弗兰克·叶根吉
汤姆·肯尼 克兰西·布朗 卡罗琳·劳伦斯
演员：
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演员：迈克·乔吉 凯茜·纳基麦 帕梅拉·阿德龙 布莱特妮·墨菲 约翰尼·哈德威克 斯蒂芬·鲁特
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演员：扎克·施奈德
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