故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
彼特·库伦 伦纳德·尼莫伊 弗兰克·维尔克 奥逊·威尔斯 贾德·尼尔森 克里斯·拉塔 诺曼·阿尔登 杰克·安杰尔 迈克尔·贝尔 格雷格·白尔杰 苏珊·布卢 科里·伯顿 罗杰·C·卡梅尔 维克多·卡洛里 Regis Cordic 斯加特曼·克罗索斯 Bud Davis Walker Edmiston 保罗·伊丁
彼特·库伦 弗兰克·维尔克 乔什·基顿 塔妮亚·古纳迪 安迪·佩索亚 埃涅·赫德森 史蒂夫·布卢姆 杰弗瑞·考姆斯 达兰·诺里斯 素玛立·蒙塔诺 詹姆斯·霍兰 玛基·珀斯特 克兰西·布朗 亚当·鲍德温
彼特·库伦 素玛立·蒙塔诺 杰弗瑞·考姆斯 弗兰克·维尔克 凯文·迈克尔·理查德森 塔妮亚·古纳迪 乔什·基顿 史蒂夫·布卢姆 安迪·佩索亚 埃涅·赫德森 达兰·诺里斯 诺兰·诺斯 詹姆斯·霍兰 玛基·珀斯特 吉娜·托瑞斯 大卫·索博洛夫 亚当·鲍德温 迈克尔·艾恩塞德 克兰西·布朗 托尼·托德 彼得·门萨 亚利桑德拉·克罗斯内芙 约翰·诺贝尔 大卫·卡耶 武井乔治 比利·布朗 威尔·弗里德尔 罗伯特·福斯特 雷吉·班尼斯特 约翰·迪·马吉欧 道恩·强森 Brad Raider 柚木凉香
麦克·梅尔斯 艾迪·墨菲 卡梅隆·迪亚兹 安东尼奥·班德拉斯 朱莉·安德鲁斯 乔恩·哈姆 约翰·克里斯 沃尔特·道恩 简·林奇 克雷格·罗宾森 蕾克·贝尔 凯西·格里芬 玛丽·凯·普莱斯 克里斯汀·沙尔 梅勒迪斯·维埃拉 瑞安·西克莱斯特 科迪·卡梅伦 拉里·金 里吉斯·菲尔宾 克里斯多夫·奈茨 康拉德·弗农 阿伦·沃纳 迈尔斯·克里斯托弗·巴克什 迈克·米切尔 詹姆斯·雷恩 阿什利·博彻 弗兰克·维尔克
格蕾·德丽斯勒 马修·里沃德 凯特·米库奇 弗兰克·维尔克
凯特·米库奇 塔拉·斯特朗 马修·里沃德 格蕾·德丽斯勒 戴德里克·巴德 约翰·迈克尔·辛吉斯 杰弗瑞·考姆斯 汤姆·肯尼 弗兰克·维尔克 约翰·迪·马吉欧
凯文·克莱恩 肯尼思·布拉纳 阿曼德·阿山特 弗兰克·维尔克 罗茜·佩雷兹 托宾·贝尔
艾什莉·约翰逊 杰里米·克鲁齐利 欧文·丹尼斯 埃涅·赫德森 凯特·穆格鲁 迪·布拉雷·贝克尔 奥德丽·瓦西莱夫斯基 琳娜·海蒂 马修·瑞斯 瑞斯·达比 本·门德尔森 罗恩·芬奇斯 布莱德利·惠特福德
杰森·奥玛拉 伊冯娜·斯特拉霍夫斯基 斯图尔特·艾伦 肖恩·马希尔 莫蕾娜·巴卡琳 史蒂夫·布卢姆 盖乌斯·查尔斯 约翰·迪·马吉欧 罗宾·阿特金·唐斯 埃涅·赫德森 克里斯蒂娜·拉金 马修·默瑟 吉奥夫·皮尔森 瓦内萨·马歇尔
乔什·布雷纳 加里·安东尼·威廉斯 凯蒂·洛斯 克里斯·帕内尔 特罗伊·贝克 凯文·杰克逊 弗雷德·塔特西奥 安东尼·马克·巴罗 查特尔·巴里 派瑞·申 泰姆·温特斯 詹姆斯·普雷斯顿·罗杰斯 杰森·弗莱明 艾洛蒂·袁 马克斯·福勒 麦肯兹·戴维斯 霍莉·杰德 大卫·沙特罗 乔尔·麦克哈尔 赛斯·格林 加布里埃尔·鲁纳 史蒂夫·布卢姆 安德鲁·基希诺 罗莎里奥·道森 杰森·乔治 克雷格·费格森 丹·史蒂文斯 乔·曼根尼罗 克里斯蒂·瑟拉图斯 杰·科特尼 诺希尔·达拉尔 斯坦顿·李 杰夫·辛 黛布拉·威尔逊
乔恩·琼·布里恩斯 史蒂夫·布卢姆 卡洛斯·阿拉斯拉奇 曼尼·贾希尼托 艾瑞克·鲍扎 达伦·克里斯 丹特·巴斯克 Simon Dela Cruz Apollo Abraham Christopher Carlo Caling Eugene Adalia Cheska Aguiluz Christian Velarde Bryan Encarnacion Nica Rojo 薛·米契尔 卢·戴蒙德·菲利普斯 尼可·斯彻金格 马修·杨·金
特罗伊·贝克 史蒂夫·布卢姆 扎克·卡利森 凯姆·克拉克 威尔·弗里德尔 拉尔夫·加曼 杰克·格林 乔什·基顿 汤姆·肯尼 克里斯蒂安·兰兹 斯科特·门维尔 诺兰·诺斯 安德烈·索格利扎索 杰森·斯皮萨克 艾莉森·斯通勒 塔拉·斯特朗 弗雷德·塔特西奥
珍妮特·瓦尼 迪·布拉雷·贝克尔 大卫·福斯蒂诺 P·J·伯恩 J·K·西蒙斯 杰夫·贝内特 赛切儿·加布埃尔 史蒂夫·布卢姆 黛西·罗斯·布莱内斯
马修·默瑟 雅士利·伯奇 菲尔·拉马 乔什·基顿 科斯顿·约翰 金伯莉·布鲁克斯 素玛立·蒙塔诺 泽拉·法扎尔
瑞斯·达比 乔什·基顿 泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 史蒂文·元 马克斯·迈特尔曼 素玛立·蒙塔诺 诺兰·诺斯 金伯莉·布鲁克斯 Mimi Davila A.J. LoCascio
莉莉玛 凯蒂·克朗 豪尔赫·迪亚斯 森德希·拉玛莫西 凯瑞·华格伦 迪·布拉雷·贝克尔 索洛·马里多纳 Alex Cazares 素玛立·蒙塔诺 扎克·卡利森 Elise Dubois 乔纳森·克特 卡兰·布拉尔 达恩·刘易斯 大卫·肖内西 Ace Gibson 约翰·迪·马吉欧 玛莉芙·赫林顿 坎迪·米洛 贡纳·赛兹莫尔 卢卡斯·格拉比 艾米·希尔
未知
迈克·乔吉 凯茜·纳基麦 帕梅拉·阿德龙 布莱特妮·墨菲 约翰尼·哈德威克 斯蒂芬·鲁特
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塔拉·斯特朗 梅根·史密斯 保罗·伊丁
蕾雅·德吕盖 圭洛姆·加里尼 朱莉·加耶 CAMILLE SERCEAU Noémie De Lattre 阿梅丽·诺冬 弗雷德里克·皮耶罗 FABIEN LIMOUSIN 克莱门特·史鲍尼 欧菲莉亚·科尔布 杰雷米·奥劳 弗朗索瓦·奥朗德 艾格妮丝·赫斯泰尔 Augustin Trapenard 约瑟芬娜·德·摩 布鲁诺·索洛 德尼·梅诺谢 LÉA SALAMÉ 拉斐尔·奎纳德 Lison Daniel 弗兰克·叶根吉
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