在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
杉田智和 悠木碧 鬼头明里 高桥李依 大空直美 富田美忧 置鲇龙太郎 安元洋贵 田村睦心 畠中祐 筱原侑
井口裕香 速水奖 井上和彦 高山南 寺崎裕香 森川智之 井上喜久子 梅原裕一郎 濑户麻沙美 东山奈央 子安武人 前野智昭 田村睦心 狩野翔 三瓶由布子 安野希世乃 中岛爱 小山刚志 折笠富美子 白井悠介 山下诚一郎 宫泽清子 田村由香里 小山茉美 山路和弘 福原克己
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
田村睦心 桑原由气 高田忧希 高桥未奈美 长绳麻理亚 加藤英美里 后藤邑子 石原夏织 小野大辅 中村悠一
松冈祯丞 藤田茜 楠木灯 铃代纱弓 金子彩花 田丸笃志 东山奈央 首藤志奈 诹访彩花 桑原由气 原田彩枫 本渡枫 滨田贤二 游佐浩二 新田日和 西明日香
田村睦心 桑原由气 长绳麻理亚 小野大辅 中村悠一 高田忧希 高桥未奈美 加藤英美里
小林裕介 高桥李依 内山夕实 水濑祈 村川梨衣 新井里美 子安武人 高野麻里佳 小林由美子 石上静香 筱田南 芳野由奈 桑原由气 木岛隆一
长井新 宫下早纪 竹达彩奈 高尾奏音 白砂沙帆 渊上舞 花守由美里 长绳麻理亚 松冈祯丞 小宫山明里 冈本信彦
山根希美 大地叶 长绳麻理亚 阿部里果
加藤涉 本渡枫 富田美忧 长绳麻理亚 濑户麻沙美 朝井彩加 上坂堇 进藤天音 三森铃子 高桥李依 Lynn 高尾奏音 石原夏织 竹达彩奈 千叶繁 上田祐司
内山夕实 杉田智和 小原好美 茅野爱衣 金元寿子 Lynn 会泽纱弥 高田忧希 鹤冈聪 逢坂良太 田中理惠 诸星堇 上田丽奈 兴津和幸 若山诗音 小山力也
户松遥 山根希美 加藤英美里 田村由香里 福原绫香 能登麻美子 岭内知美 野中蓝 高桥李依 生天目仁美 丰崎爱生 伊藤静 大久保瑠美 大坪由佳 奥野香耶 高田忧希 大西沙织 诹访彩花 上坂堇 松井惠理子 小清水亚美 种田梨沙 黑泽朋世 小松未可子 奈波果林 苅谷瑠衣 东山奈央 大塚明夫
梶原岳人 岛崎信长 优木加奈 诹访部顺一 下野纮 冈本信彦 小山力也 铃木达央 小仓唯 福山润 室元气 村濑步 日野聪 安野希世乃 水树奈奈 松田健一郎 斋贺光希 高桥未奈美 绿川光 佐仓绫音 森川智之 皆川纯子 西明日香 鸟海浩辅 小西克幸 小野大辅 小林优 伊濑茉莉也 浪川大辅 花江夏树
橘芽衣 庄子真央 福岛晴菜 月城日花 和泉风花 安斋由香里 中岛由贵 濑户麻沙美 菱川花菜 大桥彩香 远野光 天麻优希 久保由利香 久野美咲 熊崎爱 高桥未奈美 岩田阳葵 稗田宁宁 佐伯伊织 濑川美沙 原凉歌 市之濑加那 三上枝织
浅野真澄 日野聪 甲斐田裕子 真堂圭 生天目仁美 茅原实里 门胁舞以 浅川悠 赤城进 阪口周平 武田华 斋藤千和 高桥智秋 田边留依 巽悠衣子 五十岚裕美 小清水亚美 藤村步 江川央生 井上穗乃花 高桥未奈美 伊藤静 龟山雄慈 大桥彩香
草野太一 滨野大辉 下野纮 伊濑茉莉也 间宫康弘 水树奈奈 梅泽惠 石田彰 小野大辅 福山润 宫野静 佐藤美由希 诹访部顺一
新祐树 和气杏未 逢坂良太 林勇 福西胜也 狩野翔 松冈祯丞 畠中祐 野津山幸宏 河西健吾 小野大辅 冈本信彦 寺岛拓笃 广濑裕也 武内骏辅 叶山翔太 江口拓也 榎木淳弥 花江夏树 山下诚一郎 稻田彻 内山昂辉 浪川大辅 下野纮 松风雅也 伊濑茉莉也 下鹤直幸 立花慎之介 星野贵纪 安元洋贵
皆川纯子 甲斐田幸 诹访部顺一 木内秀信 细谷佳正 杉本优 上山龙治 小野大辅 相叶裕树 相原嵩明
小野贤章 泽城美雪 内山昂辉 杉山里穗 会泽纱弥 中村悠一 兴津和幸 铃木崚汰 中村源太 堀金苍平 向坂淳 绵贯龙之介 铃木实里 安田陆矢 东山奈央 大渊野野花 中岛怜
结川麻希 矢野妃菜喜 日野麻里 铃代纱弓 悠木碧 户谷菊之介 中村悠一 小西克幸
宫野真守 铃村健一 梅原裕一郎 梶裕贵 诹访部顺一 小野大辅 中村悠一 川岛得爱 远藤绫 三木真一郎 石冢运升 水内清光 藤原贵弘 楠见尚己 竹内良太 福松进纱 目黑光祐 樱井透 畠中祐 小野友树 下山吉光
花泽香菜 杉田智和 中村悠一 新垣樽助 寺川爱美 西村太佑 中惠光城 高桥信 佐仓绫音 松冈祯丞 岛崎信长 大桥贤一郎 日冈夏美 黑泽朋世 岩井映美里 大西亚玖璃
千贺光莉 本渡枫 东山奈央 加藤英美里 羊宫妃那 梶裕贵
佐仓绫音 大久保瑠美 高桥李依 早见沙织 小野友树 菊地美香 梶裕贵 加藤英美里 松冈祯丞
上坂堇 铃木崚汰 山本和臣 后藤邑子 石上静香 山本希望 增田俊树 小林裕介
花泽香菜 久野美咲 花守由美里 花江夏树 洲崎绫 石川界人 井上喜久子 后藤邑子 中原麻衣 宫下荣治 小林沙苗 长谷川育美
田村睦心 桑原由气 高田忧希 长绳麻理亚 高桥未奈美 小野大辅 中村悠一 加藤英美里 石原夏织 后藤邑子 高桥伸也
菲鲁兹·蓝 东内麻理子 小山力也 山下大辉 逢坂良太 安济知佳 石原夏织 天海由梨奈 石田彰
本渡枫 大西沙织 和气杏未 木野日菜 松田利冴 铃木绘理 茜屋日海夏 石原夏织 五十岚裕美 藤田茜 沼仓爱美
野田雄大 茉白实步 中元大介 水上翔斗 坂崎绘理 落合菜月 米山伸伍
日野聪 原由实 上坂堇 加藤英美里 内山夕实 加藤将之 三宅健太 宫野真守 市之濑加那
未知
上村祐翔 柿原彻也 汐崎艾伦 小林大纪 关智一 明坂聪美 津田健次郎 山本匠马 保志总一朗 武内骏辅 奥山敬人
浪川大辅 佐藤利奈 白石凉子 小野坂昌也 神谷浩史 小林优 中井和哉 玄田哲章 三木真一郎
上田瞳 石田彰 游佐浩二 神谷浩史 上田耀司 中井和哉
福山润 竹达彩奈 早见沙织 佐藤利奈 田中理惠 阿澄佳奈 矢作纱友里 杉田智和
奈波果林 宫下早纪 佐伯伊织 橘杏咲 石川由依 和多田美咲 三木真一郎 游佐浩二 小野大辅 河西健吾 井上和彦 水树奈奈 小村哲生
关俊彦 保志总一朗 石田彰 平田广明
刘亚仁 郑有美
大塚刚央 古贺葵
桃井晴子 水岛大宙 野川樱
演员：野田雄大 茉白实步 中元大介 水上翔斗 坂崎绘理 落合菜月 米山伸伍
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演员：日野聪 原由实 上坂堇 加藤英美里 内山夕实 加藤将之 三宅健太 宫野真守 市之濑加那
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演员：
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