许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战…… 本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了部分的人设工作。
演员：小林裕介 细谷佳正 浪川大辅 坂本真绫 花江夏树 沼仓爱美 大桥贤一郎 羽多野涉 梶裕贵 家中宏 安元洋贵 内山夕实 菅生隆之 田中敦子 日野聪 茅野爱衣 樱井孝宏 津田健次郎
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演员：诹访部顺一 中原麻衣 鸟海浩辅 平川大辅 关智一 户松遥 小山力也 铃村健一 大原沙耶香 桧山修之 山路和弘 安元洋贵 大川透 田中敦子
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